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拋物原因1：吸嘴有缺陷，吸嘴變形、堵塞、損壞，導致氣壓不足、漏氣、吸力不高、取料不正確、無法識別拋料。

解決方法：清洗并更換噴嘴。

拋物原因2：識別系統問題、視力不佳、視力或激光鏡片不干凈、雜物干擾識別、識別光源和絕緣選擇不當，識別系統可能被破壞。

解決方法：清潔擦拭識別系統表面，保持清潔有雜物等，調整光源強度和灰度，更換識別系統部件；

拋物原因3：取料不在料中心，取料高度不對并造成偏差，取料不正確，有偏移，標識與相應數據參數不匹配，被標識系統作為有效材料丟棄

解決方法：調整取料位置

拋料原因4：真空問題、氣壓不足、真空氣管通道不暢、導物堵塞真空通道、或真空泄漏導致氣壓不足，拾取后在粘貼途中無法取出或掉落.

解決方法：將氣壓陡峭調整至設備所需氣壓值，清洗氣壓管路，修復漏氣路；

拋出原因5：程序問題，編輯程序中的元件參數設置錯誤，來料實際尺寸、亮度等參數不匹配，導致無法識別并丟棄。

解決方法：修改組件參數設置；

投擲原因6：來料問題，來料不規范，引腳氧化等不合格品。

解決方案：IQC做好來料檢驗和與元器件供應商的聯系；

拋出原因7：給料機問題，給料機位置變形，給料機給料不良，導致無法取料或取料、投擲不良，損壞送料器。

解決方法：調整送料器，清理送料器平臺，更換損壞部分或送料器